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村上 剛司 and 長谷川 勉 and 木室 義彦 and 千田 陽介 and 家永 貴史 and 有田 大作 and 倉爪 亮,情報構造化環境における情報管理の一手法,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2008,26,2,192-199,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679704112000,https://doi.org/10.7210/jrsj.26.192