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山下 敦 and 安藤 規泰 and 佐野 泰仁 and 安藤 敏之 and 高橋 宏知 and 神崎 亮平,身体と環境の相互作用に基づく昆虫の衝突回避機構解明のための閉ループ行動実験装置の構築,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2011,27,7,704-710,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679704480896,https://doi.org/10.7210/jrsj.27.704