著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 栗田 雄一 and 上田 淳,人の運動における確率的挙動の理解とヒューマンロボットインタラクションへの応用,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2016,34,6,378-381,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679704652544,https://doi.org/10.7210/jrsj.34.378