著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
赤井 直紀 and 尾崎 功一,残留磁場を用いた自己位置推定法に基づくループ検知法,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2016,34,6,397-403,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679704654336,https://doi.org/10.7210/jrsj.34.397