著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 牧野 洋 and 加藤 顕剛 and 山崎 保範,SCARAロボットの研究と商品化,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2005,23,2,148-154,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679704843008,https://doi.org/10.7210/jrsj.23.148