著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 藤本 敬介 and 守屋 俊夫 and 中山 泰一,車輪移動ロボットの経路探索の高速化のためのマップリンク法,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2015,33,8,630-641,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679704997376,https://doi.org/10.7210/jrsj.33.630