著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
成清 辰生 and 松本 大河 and Barkan Ugurlu and 川西 通裕,強化学習を用いてダンパ係数を指定した4脚ロボットのコンプライアンス制御,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2017,35,5,414-423,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679705009024,https://doi.org/10.7210/jrsj.35.414