著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
大川 一也 and 岡村 祥宏,ピンジョイントを用いた回転型パラレルメカニズムのリンク構成の提案と可動領域の調査,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2011,29,2,184-191,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679705294720,https://doi.org/10.7210/jrsj.29.184