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神永 拓 and 田中 宏和 and 甘利 友也 and 丹羽 大和 and 中村 仁彦,感度関数増大によるアシスト制御を行う静油圧駆動膝用パワーアシストの開発,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2011,29,7,609-618,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679705506816,https://doi.org/10.7210/jrsj.29.609