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猪瀬 洸樹 and 毛利 駿 and 山田 泰之 and 横山 和也 and 菊谷 功 and 中村 太郎,筋骨格シミュレーションに基づいた 内骨格型パワーアシストスーツの補助効果検証,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2017,35,7,557-565,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679705963520,https://doi.org/10.7210/jrsj.35.557