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石井 カルロス寿憲 and エヴァン イアニ and 萩田 紀博,複数のマイクロホンアレイによる音源方向情報と人位置情報に基づく音声区間検出および顔の向きの推定の評価,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2016,34,3,199-204,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679706292992,https://doi.org/10.7210/jrsj.34.199