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水内 郁夫 and 藤本 純也 and 袖山 慶直 and 山本 邦彦 and 岡田 慧 and 稲葉 雅幸,近接覚・触覚によるなぞり形状推定に基づく多種食器操作キッチンアシストシステムの実現,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2012,30,9,889-898,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679706392448,https://doi.org/10.7210/jrsj.30.889