著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 小山 佳祐 and 鈴木 陽介 and 明 愛国 and 下条 誠,指先に近接覚センサを備えたロボットハンドによるプリグラスプ制御,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2015,33,9,712-722,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679706404480,https://doi.org/10.7210/jrsj.33.712