著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 則次 俊郎,社会実装のための次世代アクチュエータ,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2015,33,9,660-663,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679706425856,https://doi.org/10.7210/jrsj.33.660