著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 猪瀬 洸樹 and 毛利 駿 and 山田 泰之 and 横山 和也 and 菊谷 功 and 中村 太郎,腰部の形状を考慮した空気圧アクチュエータによる内骨格型パワーアシストスーツの開発および補助効果検証,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2017,35,1,70-77,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679706505344,https://doi.org/10.7210/jrsj.35.70