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宇野 かんな and 奥 貴紀 and 古場 啓太郎 and 植村 充典 and 平井 宏明 and 宮崎 文夫,水平面内におけるヒト上肢運動時のEMG信号を利用した筋シナジー，平衡点軌道および手先剛性の新しい評価法の提案,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2014,32,7,603-614,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679706732416,https://doi.org/10.7210/jrsj.32.603