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古川 進 and 伊藤 誠 and 黒田 満 and 清水 誠司,自由曲線，曲面の生成時における制御点決定の一手法,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,1992,58,4,715-719,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679740785152,https://doi.org/10.2493/jjspe.58.715