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鄒 俊忠 and 中村 政俊 and 後藤 聡 and 久良 修郭,産業用メカトロサーボ系の輪郭制御性能に着目したモデル構成とサーボパラメータ決定法,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,1998,64,8,1158-1164,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679741581824,https://doi.org/10.2493/jjspe.64.1158