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尾崎 功一 and 淺間 一 and 石田 慶樹 and 松元 明弘 and 遠藤 勲,自律分散型ロボットシステムのための無線通信システムの開発,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,1995,61,8,1136-1140,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679742018816,https://doi.org/10.2493/jjspe.61.1136