著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 本田 智,把握力振動式グリッパの基礎研究,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,1992,58,11,1915-1920,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679742424704,https://doi.org/10.2493/jjspe.58.1915