著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
新井 民夫 and 大隅 久,クレーンとロボットの協調制御による重量物ハンドリング,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,1991,57,3,467-472,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679742769664,https://doi.org/10.2493/jjspe.57.467