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蔡 成浩 and 嘉納 成男,建築工事における作業内容の推定方法に関する研究 : 6自由度データに基づく構成動作の推定方法,日本建築学会計画系論文集,13404210,日本建築学会,2003,68,564,295-302,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679759980672,https://doi.org/10.3130/aija.68.295