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大佛 俊泰,歩行経路案内図生成のための地図構成要素抽出モデルについて,日本建築学会計画系論文集,13404210,日本建築学会,2005,70,593,117-122,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679761707392,https://doi.org/10.3130/aija.70.117_3