著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 蟹谷 清,産機向け機械間ハンドリングロボット,精密工学会誌,0912-0289,公益社団法人 精密工学会,2009,75,1,128-129,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679772929280,https://doi.org/10.2493/jjspe.75.128