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本田 智 and 沢田 朗 and 北畠 靖浩 and 北沢 英人 and 江沢 正,加振式グリッパの試作研究,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,1989,55,2,317-322,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679773515904,https://doi.org/10.2493/jjspe.55.317