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藤岡 潤 and 青柳 誠司 and 石井 一久 and 関 啓明 and 神谷 好承,レーザトラッキングシステムを用いたロボットのキャリブレーションに関する研究 第２報 多点位置決め法におけるパラメータ，測定点数，測定ポーズの選択に関する検討,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,2001,67,4,676-682,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679773521920,https://doi.org/10.2493/jjspe.67.676