著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 平岡 弘之 and 田口 靖 and 榎本 昌之 and 木村 文彦 and 佐田 登志夫,環境モデルを用いたロボット作業のオフラインプログラミングシステムの試作,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,1987,53,1,137-143,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679773651968,https://doi.org/10.2493/jjspe.53.137