著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 川地 克明 and 鈴木 宏正,離散的ボロノイ領域を用いた非凸多面体間の最短距離計算手法,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,2001,67,11,1782-1786,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679773887616,https://doi.org/10.2493/jjspe.67.1782