著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 佐藤 隆太 and 谷山 裕紀 and 堤 正臣,ウォームギヤと平歯車を用いた回転軸駆動機構の数学モデル,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,2012,78,8,683-688,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679774929792,https://doi.org/10.2493/jjspe.78.683