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井上 優希 and 董 亜飛 and 田平 創 and 鳥居 秋彦 and 奥富 正敏,全球パノラマ画像を用いたSfMによる3次元復元と自己位置・方位推定への応用,精密工学会誌,0912-0289,公益社団法人 精密工学会,2015,81,12,1173-1179,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679805322496,https://doi.org/10.2493/jjspe.81.1173