著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 相山 康道,次世代産業用ロボットのためのハンドリング手法,精密工学会誌,09120289,公益社団法人 精密工学会,2018,84,4,319-322,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282679806207616,https://doi.org/10.2493/jjspe.84.319