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岡田 将吾 and 賀 小淵 and 小島 量 and 長谷川 修,自己増殖型ニューラルネットワークを用いたヒューマノイドロボットの発達的言語獲得,人工知能学会論文誌,13460714,一般社団法人 人工知能学会,2007,22,5,493-507,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680084717696,https://doi.org/10.1527/tjsai.22.493