著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
Nishi Akira and Miyagi Hiromori,A Wall-Climbing Robot Using Propulsive Force of a Propeller : Mechanism and Control in a Mild Wind,ＪＳＭＥ ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ ｊｏｕｒｎａｌ． Ｓｅｒ． Ｃ， Ｄｙｎａｍｉｃｓ， ｃｏｎｔｒｏｌ， ｒｏｂｏｔｉｃｓ， ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ,1340-8062,一般社団法人 日本機械学会,1993,36,3,361-367,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680094230016,https://doi.org/10.1299/jsmec1993.36.361