著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 棚橋 清太郎 and 板宮 敬悦,チューニング関数を用いる適応バックステッピング制御系にパラメータ射影アルゴリズムを併用する一構成法,システム制御情報学会論文誌,13425668,一般社団法人 システム制御情報学会,2008,21,10,320-326,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680141265024,https://doi.org/10.5687/iscie.21.320