著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
桜間 一徳 and 中野 和司,障害物回避を含む機械システムの軌道追従制御,システム制御情報学会論文誌,13425668,一般社団法人 システム制御情報学会,2006,19,12,477-487,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680141812864,https://doi.org/10.5687/iscie.19.477