著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 大垣 斉 and 池田 義弘 and 竹田 晴見,電動車イスのモデルについて,システム制御情報学会論文誌,13425668,一般社団法人 システム制御情報学会,1994,7,6,207-212,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680141939584,https://doi.org/10.5687/iscie.7.207