著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 平田 研二 and 藤田 政之,オブザーバ型部分スイッチング制御則による拘束システムの安定化,システム制御情報学会論文誌,13425668,一般社団法人 システム制御情報学会,2000,13,9,424-432,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680141944576,https://doi.org/10.5687/iscie.13.9_424