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吉田 晋 and 鎌野 琢也 and 鈴木 茂行 and 原田 寛信,遺伝アルゴリズムを用いたフィードフォワードコントローラの一構成法,システム制御情報学会論文誌,13425668,一般社団法人 システム制御情報学会,1994,7,7,276-278,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680141956096,https://doi.org/10.5687/iscie.7.276