著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 後藤 聡 and 中村 政俊 and 久良 修郭,産業用多関節ロボットアーム制御系の線形モデルの近似誤差の評価とモデルの妥当性,システム制御情報学会論文誌,13425668,一般社団法人 システム制御情報学会,1994,7,3,103-112,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680142248832,https://doi.org/10.5687/iscie.7.103