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藤本 憲市 and 田中 芳夫 and 川上 博,繰返し運動による1自由関節を有する2リンク平面マニピュレータにおける強制振動現象,システム制御情報学会論文誌,13425668,一般社団法人 システム制御情報学会,1999,12,10,596-603,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680142346112,https://doi.org/10.5687/iscie.12.596