著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 萩原 朋道 and 大谷 昌弘 and 荒木 光彦,2自由度LQIサーボ系の設計法,システム制御情報学会論文誌,13425668,一般社団法人 システム制御情報学会,1991,4,12,501-510,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680142670848,https://doi.org/10.5687/iscie.4.501