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外本 伸治 and 後藤 昇弘,柔軟構造物制御系の特性方程式と安定化条件について,システム制御情報学会論文誌,13425668,一般社団法人 システム制御情報学会,1989,2,10,343-349,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680143556480,https://doi.org/10.5687/iscie.2.343