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梶山 祐一 and 林 直樹 and 高井 重昌,合意制御に基づく分散事象駆動型劣勾配アルゴリズムによる制約なし凸最適化,システム制御情報学会論文誌,13425668,一般社団法人 システム制御情報学会,2017,30,6,253-262,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680143910272,https://doi.org/10.5687/iscie.30.253