著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
浦久保 孝光 and 万 象隆 and 真下 智昭,特異姿勢付近における2リンクロボットアームの動力学的性質に関する考察,システム制御情報学会論文誌,13425668,一般社団法人 システム制御情報学会,2015,28,9,377-383,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680145348608,https://doi.org/10.5687/iscie.28.377