著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 桐谷 伸夫 and 今里 元信,全方位画像センサによる離着桟操船時の海上モニタリング技術,日本航海学会誌 NAVIGATION,09199985,公益社団法人 日本航海学会,2006,165,0,88-93,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680145434240,https://doi.org/10.18949/jinnavi.165.0_88