著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 溝渕 宣誠 and 王 碩玉 and 河田 耕一 and 山本 正樹,距離型ファジィ推論法に基づく案内ロボットの軌道計画法,知能と情報,13477986,日本知能情報ファジィ学会,2005,17,1,112-121,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680163812992,https://doi.org/10.3156/jsoft.17.112