著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
中村 昌彦 and 百留 忠洋 and 吉田 弘 and 青木 太郎,小型 AUV “MR-X1”のスラスターによる運動制御,日本船舶海洋工学会論文集,18803717,公益社団法人 日本船舶海洋工学会,2009,9,0,139-153,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680229538304,https://doi.org/10.2534/jjasnaoe.9.139