著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
大坪 和久 and 梶原 宏之,アジマススラスタ首振角に制約がある場合の推力配分法について,日本船舶海洋工学会論文集,18803717,公益社団法人 日本船舶海洋工学会,2007,6,0,177-182,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680229755008,https://doi.org/10.2534/jjasnaoe.6.177