著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 石塚 誠 and 石井 和男,マニピュレータを搭載した水中ロボットの開発,日本船舶海洋工学会論文集,1880-3717,公益社団法人 日本船舶海洋工学会,2007,6,0,35-43,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680229795328,https://doi.org/10.2534/jjasnaoe.6.35