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高岩 昌弘 and 則次 俊郎 and 佐々木 大輔,空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリテーション,日本フルードパワーシステム学会論文集,13467719,一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会,2012,43,3,85-91,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282680230365824,https://doi.org/10.5739/jfps.43.85